Pratica motoria basata principalmente sulla percezione delle sensazioni presenti nel corpo in situazioni sia statiche che dinamiche.

Le percezioni che s'intendono stimolare si riferiscono allo stato di tensione e rilassamento della muscolatura e alle posizioni dei vari segmenti articolari nello spazio. La contrazione muscolare viene utilizzata soprattutto al fine di migliorare la coscienza e la qualità del movimento.

Gli esercizi si svolgono principalmente a terra, a corpo libero o utilizzando piccoli attrezzi, coordinando ogni movimento ad una respirazione consapevole e privilegiando esercizi di distensione ed allungamento, seppure non vengano tralasciati esercizi di tonificazione.